ニュートンの法則

・運動法則

1. 慣性の法則
   物体は、外から力が加わらない限り、静止または等速直線運動を続ける
2. 運動方程式  $m\mbox{\boldmath$a$}={\mbox{\boldmath$F$}}$
   ${\mbox{\boldmath$F$}}=0 \to \mbox{\boldmath$a$}=0 \to$ 速度はゼロ又は一定(1.と整合)
3. 作用-反作用の法則

・万有引力の法則

$$F=-\frac{GMm}{r^2}$$

惑星の運動を説明するためには、この形が必要だった($\to$Keplerの法則)。